Raspberry Pi — первый запуск. Raspberry Pi. Установка ОС Raspbian CMA – Динамическое разбиение памяти

Микрокомпьютер Raspberry Pi работает под управлением операционной системы. Так же, как и в обычных компьютерах, операционная система управляет всеми ресурсами компьютера и предоставляет пользователю определенный интерфейс для работы с программами. От того, какая выбрана система, зависит удобство использования устройства. Под Raspberry Pi написано множество разных операционок, в этой статье мы проведем краткий анализ их.

Практически все операционные системы для платы Raspberry Pi используют Linux в качестве базовой. Существует несколько официально поддерживаемых операционных систем:

• Raspbian – официальная ОС, которая обладает всем необходимым программным обеспечением. Рекомендуется использовать именно эту операционную систему для знакомства с Raspberry Pi.
• OpenELEC – медиапроигрыватель на основе Linux с открытым исходным кодом.
• OSMC (Raspbmc) – медиапроигрыватель с открытым исходным кодом на базе Kodi Media Center и Debian GNU/Linux.
• Поддержка Windows 10 в устройствах Raspberry Pi 2B.

Все ОС включены в NOOBS – это программа, в которой содержатся все перечисленные выше операционные системы и упрощающая их установку на Raspberry Pi. С помощью NOOBS возможна установка как одной ОС, так и нескольких, причем выбрать нужную систему можно при загрузке компьютера. Во время установки ОС создается специальный раздел RECOVERY, который позволяет вернуть систему к начальным настройкам.

Установка операционной системы на Raspberry Pi

Варианты установки

Существует 3 способа установки ОС на :

• покупка SD-карты с заранее установленной Raspbian или NOOBS;
• загрузка NOOBS на карту памяти и установка ОС Raspbian с нее;
• монтирование изображение Raspbian прямо на SD-карту.

Первый способ является наиболее простым – тут не требуется никаких дополнительных действий.

Во втором случае процедура установки выглядит следующим образом:

1. В первую очередь карту памяти нужно отформатировать, указывая файловую систему FAT32.
2. Скачивание архива с NOOBS, его распаковка на карту памяти так, чтобы файлы были в корневой директории.
3. Вставка в Raspberry Pi необходимой периферии: клавиатуры, мыши и монитора через USB, подключение питания. В качестве монитора можно использовать телевизор, подключенный через RCA.
4. Если экран подключен через RCA, нажать «3» на клавиатуре.
5. В окне выбрать операционную систему Raspbian, русскую раскладку клавиатуры и язык. Русский язык нельзя установить. Нажать «Install», дождаться окончания процесса установки и включения.
6. В появившемся меню «Configuration Tool» в третьем пункте выбрать второй вариант для установки графического интерфейса LXDE.
7. Нажать «Done», дождаться перезагрузки.
8. Если нужен вход с помощью логина и пароля, в графе логин ввести pi, пароль raspberry, после этого откроется рабочий стол.

Монтирование образа Raspbian на SD-карту.

1. Скачивание архива с изображением с сайта https://www.raspberrypi.org/downloads/
2. Распаковка, после чего получится файл.img.
3. Вставка карты памяти в ПК.
4. Монтирование установленного файла.
5. Повтор 3 и 4 пунктов предыдущей инструкции.
6. Повтор пунктов 6-8 предыдущей инструкции.

Сравнение операционных систем для Raspberry Pi

ОС	Последняя версия	Отличительные свойства
Raspbian	Для установки последней версии нужно перезагрузить ОС и ввести код sudo apt-get update sudo apt-get upgrade Произойдет обновление, затем нужно перезагрузить Raspberry Pi.	Стандартная операционная система на базе Debian, которая специально создана под обеспечение этого миникомпьютера. Поставляется с набором стандартных программ и утилитами. В разделе «программирование» имеется более десятка различных приложений для программирования. В системе установлен браузер Chromium, пакет LibreOffice для работы с документами.
OSMC	OSMC Kodi 16	Медиацентр на базе Kodi. Является наиболее функциональным программным обеспечением для мультимедиа. ОС имеет чистый интерфейс, меню появляется в левой части экрана, в нем можно выбрать носители (аудио, видео, картинки), устанавливать настройки и проверять программы.
	8.0.4	Операционная система, предназначенная для проигрывания медиафайлов. Интерфейс как у Kodi. Обладает высокой скоростью работы. По сравнению с OSMC более закрытая ОС, в ней нельзя изменять системный уровень, имеются ограничения на доступ к отдаленным сервисам.
Kano OS	Kano OS 3.13	Операционная система, идеально подходящая для обучения. Яркий дружественный и удобный интерфейс, ничего лишнего. На сайте разработчика можно купить множество дополнительных комплектующих для RaspberryPi и собрать своими руками полноценный конструктор.
DietPi	Diet Pi	Основанная на Debian операционная система, занимающая всего 400 Мб на карте памяти! Не требовательна к ресурсам, поддерживается быстрая установка всех популярных программ
Windows 10 IoT Core	Windows 10 IoT	Специальная версия Windows для разработчиков, созданная для компьютера Raspberry Pi. Совместима только с ПК с установленной Windows 10. Для работы требуется установка на ПК Visual Studio, так как Windows 10 IoT Core не работает в одиночку. С помощью этой ОС можно создавать множество различных проектов.
ОС RISC	2009.06, последняя тестовая версия 2010.03	Отдельная операционная система, которая не построена на Linux, не имеет ничего схожего с другими ОС. Работает как однопользовательская система. Все приложения являются каталогами с восклицательным знаком перед названием, система хорошо работает с перетаскиванием файлов в папки. Система не используется как основная ОС, работает совершенно по-другому.
RetroPie	RetroPie 4.3.7	Эмулятор, который позволяет играть на разнообразных консолях. Операционная система основана на Raspbian, но также имеется отдельно собранный образ RetroPie.
Pidora	Pidora 18	Операционная система, основанная на проекте Fedora. По сравнению с Debian формат пакетов имеет расширение RPM. ОС содержит несколько различных сред для разработки программного обеспечения.

Полноценный компьютер размером с кредитную карту. Контроллер умеет выводить изображение на дисплей, работать с USB-устройствами и Bluetooth, снимать фото и видео на камеру, воспроизводить звуки через динамики и выходить в интернет. Рассмотрим начало работы с одноплатнными компьютерами Raspberry Pi.

Платформы Raspberry Pi

Видеообзор

Установка и настройка

Включение компьютера

Что то пошло не так

Если при загрузке Raspberry Pi появляется цветной квадрат, значит ваша версия операционной системы устарела. Для решения проблемы обновите ОС на SD карте .

Обновление пакетов

Для стабильной и правильной работы ОС Raspbian обновляйте версии пакетов программного обеспечения.

Теперь на операционной системе Raspbian установлены самые свежие программные пакеты.

Интерфейс I²C

Шина I²C - самый простой способ обмена информацией. Каждое подключенное к линии I²C устройство имеет свой адрес, по которому к нему обращается Raspberry Pi.

Линии интерфейса имеют встроенную подтяжку к питанию резисторами. Соответственно их невозможно использовать в качестве общих портов ввода/вывода в случаях, требующих отключения подтяжки.

Включения шины

По умолчанию шина I²C

В ответ вы должны увидеть полотно файлов, среди которых: i2c-1 .
Теперь вы можете использовать интерфейс I²C

I²C сканер

Список с адресами устройств, подключенных к линии I²C можно получить программой i2cdetect из пакета i2c-tools:

Установите пакет i2c-tools: sudo apt-get install i2c-tools

Выполните поиск устройств на шине: sudo i2cdetect -y 1

Интерфейс SPI

SPI - последовательный четырёх-проводной интерфейс передачи данных, предназначенный для обеспечения простого и недорогого высокоскоростного сопряжения микроконтроллеров и периферии.

Raspberry Pi имеет одну шину SPI - SPI0 . Но более новые версии одноплатника, например , обладают двумя шинами: SPI0 и SPI1

Включения шины SPI0

По умолчанию шина SPI0 отключена. Для включения выполните следующие действия.

В ответ вы должны увидеть полотно файлов, среди которых два: spidev0.0 и spidev0.1 .
SPI0 с возможностью подключения двух ведомых устройств. Теперь вы можете использовать интерфейс SPI для коммуникации с датчиками и модулями.

Включения шины SPI1

Для включения шины SPI1 , необходимо вручную отредактировать файл настроек загрузки системы config.txt .

В ответ вы должны увидеть полотно файлов, среди которых три отвечают за SPI1 : spidev1.0 , spidev1.1 и spidev1.2 .

Если у вас включена шина SPI0 , то будут ещё два файла: spidev0.0 и spidev0.1 .

Это значит что у вас включён SPI0 с возможностью подключения двух ведомых устройств и SPI1 с возможностью подключения трёх ведомых устройств.

Интерфейс UART

UART (Serial) - асинхронный интерфейс передачи данных, последовательно передающий биты из байта данных. Асинхронная передача позволяет осуществлять передачу данных без использования тактирующего сигнала от передатчика к приёмнику. Вместо этого приёмник и передатчик заранее договариваются о временных параметрах и специальных «стартовых битах», которые добавляются к каждому слову данных для синхронизации приёмника и передатчика. Существует множество устройств, с которыми Raspberry Pi может обмениваться данными по UART протоколу.

Рекомендованной операционной системой для Raspberry Pi 3 является Raspbian. Именно ее 90% всех новых пользователей данной платформы устанавливают после покупки устройства. Но при этом новички не всегда понимают, как именно инсталлируется данный дистрибутив и что нужно сделать после его первого запуска.

Почему Raspbian - лучшее решение для "Малины"

Raspbian - это модификация популярнейшего дистрибутива GNU/Linux Debian. Он имеет множество отличительных особенностей от своего прародителя. Со всеми ими можно ознакомиться в официальной "Вики" проекта. А здесь есть смысл перечислить только основные из них:

• возможность работы на ARM-процессорах;
• наличие в комплекте всех необходимых драйверов;
• хорошая оптимизация под сравнительно небольшой объем ОЗУ;
• поддержка GPIO "из коробки".

Конечно, под "Малину" имеются и другие дистрибутивы. Но во многих у них изначально нет поддержки необходимого функционала, и они нуждаются в дополнительном конфигурировании. Raspbian на Raspberry Pi 3, в свою очередь, нормально может работать сразу после установки.

Что понадобится для инсталлирования ОС на "Малину"

В первую очередь необходимо рассмотреть вопрос, касающийся того, что потребуется для того, чтобы установить на Raspberry Pi 3 Raspbian.

Помимо самой платы, потребуется еще и:

1. компьютер и кардридер;
2. блок питания на 5 Вольт и USB/MicroUSB кабель;
3. набор ПО;
4. мышь и клавиатура, подключаемые по USB;
5. монитор/телевизор;
6. HDMI-кабель;
7. отформатированная в FAT32 MicroSD-карточка (класс скорости - 4 и выше, объем - от 4 гигабайт).

Процесс установки и настройки Raspbian

Существует несколько вариантов установки Raspbian на Raspberry Pi 3. Первый - использование утилиты NOOBS, второй - запись содержимого образа прямо на карточку. Применение специального приложения позволяет выбрать ОС. В рассматриваемом же случае требуется просто поставить Raspbian. Поэтому описываться будет именно второй вариант.

Для начала нужно скачать дистрибутив с сайта Raspbian.org и вставить MicroSD-карточку в кардридер. Затем при помощи утилиты Win32DiskImager (или какой-то другой с аналогичным функционалом) потребуется записать образ на флэшку. Делается это легко - указывается путь к скаченному дистрибутиву; выбирается буква, под которой система примонтировала "диск", а затем нажимается Write.

Когда прогресс-бар полностью заполнится и программа сообщит об успешном окончании процесса записи, можно будет вынуть карту из кардридера и вставить её в "Малину". Затем останется только включить одноплатник, предварительно подключив к нему монитор и периферию.

Настройка Raspbian после установки

После первого включения RPi загрузится не рабочий стол, а встроенная в систему утилита Configuration Tool. В ней достаточно сделать одну вещь - определить подходящее окружение рабочего стола. Для этого нужно перейти к третьему пункту, нажать Enter и определить из списка подходящий вариант. Рекомендуется использовать LXDE, так как это достаточно удобное и самое легкое окружение. Затем останется вернуть в основное меню и нажать на Done. Система перезагрузится.

После загрузки она спросит реквизиты доступа. Стандартными в Raspbian являются: логин - pi, пароль - raspbian. Писать их нужно именно маленькими буквами.

После авторизации Raspbian загрузит рабочий стол. Теперь можно пользоваться всеми возможностями системы. Также может потребоваться дополнительная настройка Raspbian на Raspberry Pi 3. Для этого следует обратиться к официальной документации системы. Следует отметить, что многие инструкции для Debian подходят и для Raspbian.

Как возможно убедиться, ответ на вопрос «как установить Raspbian на Raspberry Pi 3?» является довольно простым. Фактически процесс записи системы для этого одноплатника является даже более легким делом, чем инсталлирование Windows на обычный компьютер. Поэтому с этим может справиться даже ребенок. А весь процесс, в свою очередь, отнимает не более получаса чистого времени.

Давным давно, в далёкой... кажется это из другой оперы. Так вот, прислал мне как-то друг железку, под названием Raspberry PI 3 B , не знал я как к ней подступить, и вот возникла задача настроить Jenkins , на продакшен вебхостинге этого делать не хотелось, а медиацентр я обычно отключаю на ночь (ибо жужжит громко), вот тут-то разберюшка и пригодилась. Но прежде чем она станет сервером автоматизации её надо сконфигурировать, чем мы сегодня и займёмся.

Подготовка

Теперь распакуем скачанный архивчик:

# скорее всего название файла, скачанного Вами, будет отличаться
unzip 2017-07-05-raspbian-jessie .zip

После выполнения этой команды должен появиться ещё один файл, размером примерно 4Гб:

# ls | grep img
2017-07-05-raspbian-jessie .img

Проверим какой из дисков является нашей флешкой:

Я использую флешку на 8Гб (на самом деле должно быть 8 000 000 000 байт , но в логах почему-то 7 948 206 080 байт , поэтому fdisk пишет что она 7.4Гб ), ядро операционной системы выдало флешке имя /dev/sdd :

Disk /dev/sdd : 7,4 GiB , 7948206080 bytes, 15523840 sectors
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disklabel type: dos
Disk identifier: 0x7418cc78

Установка

Данный процесс производится всего одной командой (из под root или через sudo , это важно):

# dd if=2017-07-05-raspbian-jessie.img of=/dev/sdd

if (input file) - это образ прошивки
of (output file) - это есть наша флешка

Процесс мягко говоря не быстрый, займёт примерно 30-40 минут, так что можете смело переключиться на какую-нибудь другую задачу, пока dd выполняет свою работу. Кстати, dd по умолчанию не показывает прогресс, поэтому советую открыть ещё один терминал, в котором нужно написать следующую команду (после нажатия на Enter данную консоль не закрывайте):

# while killall -USR1 dd; do sleep 5; done

Данная команда каждые 5 секунд будет посылать специальный сигнал утилите dd, заставляющий её (dd) отображать текущий статус.

Настройка сети

И так, операционка записалась на флешку, но вот незадача, если на данном этапе воткнуть её в разберюху, то DHCP клиент не будет работать, поэтому советую не торопиться, а для начала настроить сеть.

Подмонтируем флешку, и перейдём в директорию, в которой находится сетевая конфигурация:

# mkdir -p /media/pi
# mount /dev/sdd2 /media/pi
# cd /media/pi /etc/network

Тут мы видим несколько файлов:

# ls | sort
if-down.d
if-post-down.d
if-pre-up.d
if-up.d
interfaces
interfaces.d
interfaces.dpkg-old
run

Нужно отредактировать только interfaces, поэтому откроем его через текстовый редактор, мне больше нравится mcedit. Тут нам нужно заменить iface eth0 inet static на что-то вроде этого (Ваши параметры IP скорее всего будут отличаться):

allow-hotplug eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.200.20
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.200.1
dns-nameservers 192.168.200.1

В дальнейшем наша разберюшка будет доступна по адресу 192.168.200.20. Однако, если Вам не хочется чтобы девайс имел статический IP Вы можете переключить интерфейс в режим DHCP клиента:

allow-hotplug eth0
iface eth0 inet dhcp

Включаем сервер SSH

Решение, которое я предлагаю не совсем изящное, но если у Вас нет желания или возможности подключать железку и через GUI/консоль включать SSH сервер, то Вы можете сделать это одним очень простым способом. Откроем в любом текстовом редакторе файл rc.local:

# mcedit /media/pi /etc/rc.local

И перед exit 0 добавим следующую строку:

/etc/init.d/ssh restart

Теперь SSH сервер будет включаться автоматически во время инициализации системы. На данном этапе можно идти подключать флешку в устройство и логиниться через SSH. В дальнейшем можно настроить всё по уму, как это предлагается в официальной документации .

Авторизация

Первое, что Вы должны знать, логин и пароль по умолчанию:

Логин: pi
Пароль: raspberry

Чтобы подключиться к разберюшке через SSH достаточно ввести следующую команду (root не нужен):

$ ssh [email protected]

Консоль запросит пароль, пишем raspberry, жмём Enter и вуаля, мы в системе!

Заключение

Это простая заметка не претендует на звание супер полного мануала, просто записал действия, которые я с железкой выполнял, чтобы заставить её работать так как мне надо. Так изгаляться мне пришлось, потому что единственный живой HDMI кабель был занят, а настраивать HDMI-to-RCA конвертер мне было очень лень.

Если возникли вопросы, смело пишите их в комментариях или вступайте в Discord группу . Благодарю за прочтение!

В этой небольшой инструкции будет описан процесс установки и настройки одноплатного компьютера Raspberry Pi. Если вы являетесь счастливым обладателем и только знакомитесь с Raspberry Pi, ну и подумываете о первом запуске компьютера — то Вам сюда.

Raspberry Pi — подготовка карты памяти

Так как у Raspberry Pi нет встроенной памяти, для работы компьютера предварительно необходимо подготовить карту памяти — распаковать на неё образ желаемой операционной системы.

Нам понадобится:

• SD (MMC/SDIO) карта памяти объёмом от 2 до 32 Гб (скорость считывания должна быть достаточно высокой, поэтому подойдут карты 6 и 10 класса) ;
• картридер для подключения карты памяти к компьютеру;
• программа Win32DiskImager (скачать Win32DiskImager с MEGA — ссылка);
• образ операционной системы, я буду использовать Raspbian (скачать Raspbian с официального сайта — ссылка).

1) Разархивируем скачанный образ операционной системы — для дальнейшей работы нам нужен.img файл;

2) Подключаем карту памяти с помощью картридера к компьютеру;

3) Разархивируем программу Win32DiskImager и из папки с программой запускаем файл Win32DiskImager.exe

4) Указываем путь к.img файлу с операционной системой (для этого кликаем по изображению папки), далее в поле «Device» выбираем из списка носителей карту памяти и нажимаем «Write», после в появившемся диалоговом окне выбираем «Yes».

Когда все готово, нажимаем «»Write»»

5) Ждём, пока образ запишется на нашу карту памяти.

Процесс занимает около 5 минут

После завершения процесса подготовка карты памяти заканчивается, и можно начинать первый запуск Raspberry Pi.

Raspberry Pi — первое подключение

После подготовки карты памяти можно приступить к первому запуску Raspberry Pi.

Для первого включения Raspberry Pi нам понадобится:

Думаю, интуитивно понятно, что куда нужно подключать — карту памяти вставляем в разъём на Raspberry Pi, к USB-разъёмам подключаем клавиатуру и мышь, кабелем HDMI (или RSA) подключаем к Raspberry Pi монитор, ну и подключаем питание через MicroUSB-разъём. После подключения питания сразу начнётся загрузка операционной системы.

Если всё прошло гладко, то мы увидим окно настроек, которое появляется при первом запуске операционной системы:

Меню настроек Raspberry Pi

Разберём все пункты меню по очереди (для выбора пунктов используются стрелки вверх/вниз, для выбора пункта меню — «Enter»):

1) «Expand filesystem » — расширение основного раздела на всю карту памяти. Просто нажимаем «Enter»;

2) «Change User Password » — установка пароля для пользователя «pi» (по умолчанию пароль «raspberry»). Я задаю свой — «piip». При вводе пароля вводимые символы не отображаются, пароль нужно ввести два раза (второй раз для подтверждения корректности ввода);

3) «Enable Boot to Desktop « — загружать/не загружать графический интерфейс. Я отключаю, так как графический интерфейс в любой момент можно запустить (см. «Raspberry Pi — полезные команды»), и в основном работа с Raspberry Pi происходит через консоль. После выбора «Enable Boot to Desktop» появится дополнительное диалоговое окно: первая строка — не загружать графический интерфейс, вторая — загружать (есть ещё третья строка, но в данной статье она нам не интересна).

4) «Internationalisation Options «— выбор языка и месторасположения. После выбора появится диалоговое окно с тремя пунктами:

• «Change Locale » — выбор языка, выбираем «ru_RU.UTF-8 UTF-8» (проматываем до нужного пункта стрелкой, выбираем нужный пункт клавишей «пробел», после жмём «Tab» — курсор перейдёт на «Ок», жмём «Enter», далее в диалоговом окне выбираем ru_RU.UTF-8, переходим к «Ок» клавишей «Tab» и подтверждаем выбор клавишей «Enter» ;
• «Change Timezone » — выбор часового пояса, выбираем свой (просто выбираем из списка, после выделения нужного города жмём «Tab» для перевода курсора на «Ok»);
• «Change Keyboard Layout » — настройки клавиатуры. Оставляем, как есть.

5) «Enable Camera » — включение поддержки камеры. У меня камеры нет, поэтому я этот пункт пропускаю.

6) «Add to Rastrack » — регистрация устройства в общей базе. Никакой необходимости в этом нет, пропускаем.

7) «Overclock » — разгон процессора. По умолчанию установлена частота 700МГц, можно повысить до 1000МГц (доступны промежуточные режимы). Если Вы не знаете зачем вам нужно повышать частоту, лучше просто пропустить пункт, если будет необходимость, это всегда можно будет сделать.

8) «Advanced Options » — дополнительные настройки. После выбора этой строки откроется диалоговое окно со следующими пунктами:

9) «About raspi-config «-общая информация о данном меню настроек, пропускаем.

Всё готово, теперь клавишей «Tab» выбираем финиш, устройство перегрузится и мы сможем начать работу. После перезагрузки будет запрошен логин — вводим «pi», после будет запрошен пароль — «piip» (если вы не задали свой, то по умолчанию пароль будет «raspberry»).

Raspberry Pi готов для работы! Единственное, что я рекомендую сделать ещё — это задать пароль для пользователя «root». Для этого набираем в консоли «sudo passwd root» и вводим пароль дважды.

Raspberry Pi — настройка SSH

Для удобного взаимодействия с Raspberry Pi рекомендую сразу разобраться с удаленным доступом к консоли и файловой системе — гораздо удобней управлять Raspberryиз-под привычной среды Windows.

Для возможности удалённого доступа Raspberry Pi должен находиться в одной локальной сети с компьютером, с которого мы хотим им управлять (в самом простом варианте Raspberry Pi и компьютер должны быть подключены к одному маршрутизатору).

Как узнать, какой IP-адрес получает Raspberry Pi в локальной сети

Первым делом необходимо узнать, какой IP-адрес получает Raspberry. Для этого удобно использовать программы типа Advanced IP Scanner (официальный сайт Advanced IP Scanner — ссылка) или Free IP Scanner (скачать Free IP Scanner с MEGA — ссылка). Я буду использовать Advanced IP Scanner. Использование программы очень простое — скачиваем, запускаем (возможен запуск без инсталляции) и нажимаем «Scan».

Raspberry получает IP-адрес 192.168.1.6

В списке устройств находим Raspberry, в данном случае он получает IP-адрес 192.168.1.6, запоминаем его. Теперь можно перейти к настройке удалённого доступа.

Настройка доступа по SSH к консоли Raspberry Pi (из Windows)

Для доступа к консоли удобней всего использовать PuTTY (скачать PuTTY с официального сайта — ссылка , скачать с MEGA — ссылка) — простую программу, которая отлично справляется со своей задачей.

Настройка PuTTY:

1) После запуска переходим в раздел «Translation» и выбираем UTF-8;

Раздел «Translation»

2)Возвращаемся в «Session» и выставляем настройки как на скриншоте ниже, в поле «Host Name» вводим IP-адрес Raspberry (который мы узнали с помощью Advanced IP Scanner). В поле «Saved Sessions» задаём название подключения, у меня будет «SSH PI». Нажимаем «Save»

Если всё верно жмём «Save»

3) Теперь для подключения к Raspberry Pi выделяем созданное подключение «SSH PI», нажимаем «Open», и перед нами открывается консоль Raspberry.

Консоль Raspberry Pi

Настройка доступа по SSH к файловой системе Raspberry Pi (из Windows)

Для доступа к файловой системе Raspberry Pi нам понадобится программа WinSCP(скачать WinSCP с официального сайта — ссылка , скачать с MEGA — ссылка). Первым делом необходимо её скачать и разархивировать.

1) Заходим в папку с разархивированной программой, запускаем файл WinSCP.exe. В открывшемся окне программы указываем настройки, как на скриншоте — в поле «Host name» нужно ввести IP-адрес Raspberry (который мы узнали с помощью Advanced IP Scanner), в поле «User name» и «Password» указываем данные для авторизации, удобней всего для доступа к файловой системе авторизоваться под root`ом (как задать пароль для root пользователя см. в «Raspberry Pi — первый запуск компьютера, настройка операционной системы«) . После жмём «Save».

Когда всё готово, жмём «Save»

2) В появившемся окне указываем название соединения, можно задать любое. Я назову «SSH PI FILES», также можно поставить чекбокс, чтобы запомнить пароль. Жмём «Ok».

3) Наше соединение сохранено и теперь доступно в разделе «Stored sessions». Переходим в данный раздел и два раза щёлкаем по названию соединения. В появившемся окне жмём «Yes».

Раздел «Stored sessions» с нашим соединением

4) После проделанных действий появится окно файлового менеджера — справа файлы Raspberry Pi, слева файловая система компьютера.

Окно файлового менеджера

Теперь мы можем копировать, редактировать, просматривать файлы, находящиеся на Raspberry Pi с Windows. При создании собственных проектов, это может быть очень удобно.

Raspberry Pi — сетевые настройки

После настройки удалённого доступа необходимо настроить сетевое подключение на Raspberry Pi таким образом, чтобы при включении Raspberry всегда получал один и тот же IP-адрес (тот, который мы сохранили в настройках программ удалённого доступа), иначе нам каждый раз придётся угадывать, какой IP-адрес был получен и по-новой настраивать SSH.

Чтобы задать в сетевом подключении Raspberry конкретный IP-адрес, нам нужно подкорректировать файл /etc/network/interfaces. Удобней всего выполнить эту задачу с помощью уже знакомой нам программы WinSCP (см. «Raspberry Pi — настройка SSH»).

Итак, приступим:

1) Запускаем WinSCP и находим файл interfaces (/etc/network/interfaces).

2) Выделяем файл и открываем его для редактирования (клавиша «F4»). И вместо строки «iface eth0 inet dhcp»

вписываем следующие:

«iface eth0 inet static
address 192.168.1.6
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.1.1»

Где «192.168.1.6» — IP-адрес, который мы указали в настройках SSH (удалённого доступа), «192.168.1.1» — основной шлюз (адрес домашнего маршрутизатора).

Отредактированный файл interfaces

Теперь при включении Raspberry Pi всегда будет доступен по нужному IP-адресу (в данном примере по 192.168.1.6).

Raspberry Pi — полезные команды

Небольшой список основных команд для управления Raspberry через консоль:

• «top» — запуск предустановленного в Raspbian диспетчера задач;
• «sudo raspi-config» — запуск первоначального меню настроек (см. «Raspberry Pi — первое подключение»);
• «sudo passwd root» — создание пароля для пользователя root;
• «startx» — запуск графической оболочки;
• «sudo halt» — выключение Raspberry Pi;
• «logout» — выход из системы;
• «cd» — переход в необходимую директорию, например, для перехода в директорию /etc/network/ — «cd /etc/network/»;
• «pwd» — путь до текущей директории;
• «dir» — содержимое текущей директории;
• «mkdir» — создание директории. Например, «mkdir /home/pitest/» создаст директорию «pitest»;
• «rmdir» — удаление директории. Например, «mdir /home/pitest/» — удаление директории «pitest»;
• «cat» — открыть файл для чтения. Например, «cat /etc/network/interfaces» покажет содержимое файла «interfaces»;
• «nano» — открыть файл для редактирования. Например, «nano /etc/network/interfaces» откроет для редактирования файл «interfaces»;
• «ifconfig» — отобразит текущую конфигурацию сети;
• «df» — выведет в консоли свободное и используемое дисковое пространство для всех разделов файловой системы;
• «clear» — очистить экран терминала;
• «Ctrl»+»Ins» (сочетание клавиш)- скопировать выделенное (текст);
• «Shift»+»Ins» (сочетание клавиш) — вставить из буфера (текст);
• «sudo» — выполнения команд c правами root пользователя. Например, это актуально, если вы зашли под пользователем «pi» и хотите из консоли отредактировать какой-нибудь системный файл — «sudo nano путь_до_файла»;
• «Ctrl»+»C» (сочетание клавиш) — остановка текущего действия/выход из консольного приложения;
• «sudo apt-get update» — обновление списка доступных пакетов;
• «sudo apt-get upgrade» — обновление установленных пакетов;
• «sudo apt-get install» — установка необходимого пакета. Например, для установки консольного браузера Links вводим «sudo apt-get install links».

Заключение

Теперь всё готово для комфортного использования Raspberry Pi, и можно приступать к реализации задуманных проектов. Об этом и многом другом обязательно напишу позднее.